Poeta, escritor, crítico, conferencista, compositor, director de orquesta y musicólogo. Doctorado en Historia del Arte y en Ingeniería. Fue Oficial de Ingenieros del Ejército Italiano durante la Segunda Guerra Mundial y prisionero por dos años en campos de concentración nazis.

Estudió violín, viola, piano y composición en los Conservatorios de Verona, Bolzano y Milán. A los 17 años de edad debutó profesionalmente como Director de Orquesta. Después de la guerra volvió a las actividades artísticas trabajando en los teatros más importantes de Italia, Suiza, Francia, Portugal, España y Estados Unidos.

Hijo de Amelia Pìa Balugani Vecchi y Luigi Zanolli Marcolini, en 1944 nació su primogénito Fausto, hijo de su matrimonio con Elsa Angelini de quien al poco tiempo quedó viudo. Desde 1953 radicó en México y en 1959 se casó con la soprano mexicana Betty Fabila, siendo padre de la pianista Betty Luisa Zanolli Fabila. Fue docente del Conservatorio Nacional de Música (1958-1960); director permanente de orquesta de la Academia de la Opera del INBA (1953-1960); titular del Coro de Bellas Artes (1959-1960) y de la Orquesta del Teatro de Bellas Artes (1975). Naturalizado mexicano desde 1957, se dedicó al magisterio en diversas instituciones (Colegios Don Bosco, Renacimiento, Domingo Sabio, Cobre de México, Irlandés, Francés Pasteur e Instituto Nacional para la Protección de la Infancia). En la Facultad de Ciencias fue profesor titular de lenguas y desde 1957 y hasta su muerte, fue catedrático de la Escuela Nacional Preparatoria, siendo el fundador de los Coros de "La Viga" y General de la ENP (1967). De 1972 a 1987 fue Jefe del Departamento de Música y de 1987 a 1994, Coordinador General de Actividades Estéticas en la referida institución.

Fue fundador y director titular de la Orquesta de Cámara de la ENP-UNAM (1972-1994). Dentro de la labor de difusión cultural que desarrolló Zanolli con la OCENP, hizo de los Conciertos Didácticos la principal misión de dicha agrupación, en aras de educar al estudiante preparatoriano -futuro profesionista- en la música de arte. Para ello, adoptó como tarea prioritaria el rescate y la divulgación -con sus orquestaciones- de la música de compositores mexicanos como Joaquín Beristáin, Manuel M. Bermejo, Miguel Bernal Jiménez, Ricardo Castro, Fernando Z. Maldonado, Melesio Morales, Aniceto Ortega, Manuel M. Ponce, Velino M. Preza, Juventino Rosas, Mario Ruíz Armengol, Luis Sandi, Mario Talavera, "Tata Nacho" y Felipe Villanueva, entre otros. Igualmente, estrenó en nuestro país un sinfín de obras de compositores de diversas épocas y nacionalidades, contribuyendo especialmente a la divulgación de los compositores mexicanos contemporáneos.